라즈베리파이 컴퓨트 모듈 4에 카메라 연결하기
Raspberry Pi OS Bookworm 이후 기준이다. Bookworm에서 부트로더와 카메라 소프트웨어 양쪽이 크게 달라졌다.
Rpi
라즈베리파이의 15핀, 22핀 카메라 단자.
15핀 단자와 22핀 단자 # 라즈베리파이의 카메라 단자는 15핀짜리와 22핀 짜리 두종류가 있는데 15핀 짜리는 mipi csi 2레인까지 되고 22핀 짜리는 4레인까지 된다고 한다. 15핀은 핀 간격이 1mm인데 22핀은 0.5mm라 22핀이 핀 개수는 더 많은데 단자 크기는 더 작다. 원래는 Raspberry Pi Zero 보드 처럼 공간이 부족한 경우에 22핀 단자를 사용했지만 지금은 mipi csi 레인 개수를 늘리면서 Raspberry Pi 5에도 22핀 단자를 사용하는 등 22핀 단자가 쓰이는 경우가 늘어나고 있다.
그런데 라즈베리파이 카메라 모듈들은 사면 보통 15핀 케이블만 주기 때문에 변환해주는 케이블 같은 것을 따로 사든지 해야한다.
라즈베리파이용 Rocky Linux 이미지의 커널 버전 관련 문제 해결하기
문제 상황 # 레드햇 계열 리눅스에서 커널 모듈이 빌드되는지 테스트해보려는 중 라즈베리파이에 Rocky가 깔려있으니 그걸로 해보려고 했는데, 빌드를 시도하니 커널 헤더를 찾을 수 없다는 오류가 뜨는 것이였다, 그래서 kernel-devel이 제대로 설치되었는지 확인해보았는데 kernel-devel 패키지는 5.14버전인데 뜬금없이 라즈베리파이에 설치된 커널의 버전이 6.1이였다.1 아무래도 RHEL과 같은 버전의 커널은 라즈베리파이 4 같은 하드웨어를 지원하지 않아서 더 높은 버전의 커널을 사용한 듯 하다.
라즈베리파이 CM4를 사다.
구매 # 사실 당근마켓에 CM4가 3만원 정도에 올라왔을 때 별 관심 없었는데 처음에는 파이 4랑 동일한 사양인 줄 알고있었는데 EMMC 16GB 달렸다는 것을 알게되고 갑자기 사고싶어져서 사게 되었다. 이런일 아니면 언제 emmc 달린 라즈베리파이 써보겠어, 내가 산 모델은 CM4102016로 Wi-Fi가 있고 2GB RAM 16GB EMMC인 모델이다.